Китайские ученые представили прототип гибких пневматических тентаклей

Китайские ученые представили прототип гибких пневматических тентаклей

Китайские ученые представили прототип гибких пневматических тентаклей

Ученые не прекращают попытки создать универсальные конечности для роботов, сочетающие ловкость и силу, вдохновляясь природой. Недавно разработали прототип руки-манипулятора с четырьмя пальцами, покрытыми особым адгезивом (как у геккона). Следом китайские исследователи из Шанхайского университета Джао Тонг позаимствовали идею многосегментного мягкого манипулятора у осьминогов. В статье, опубликованной в журнале AIP Publishing, описаны роботентакли, представляющие собой эластомерные конструкции с пневматическим приводом.

Манипуляторы, похожие на щупальца, приводятся в движение давлением воздуха и состоят из ряда соединенных между собой внутренних камер с пневматическим надувом. Одна сторона щупальца гибкая, другая — более жесткая. Повышение давления воздуха в камерах приводит к изгибу конструкции в сторону большей жесткости.

«Мы разработали мягкие манипуляторы с использованием математической модели, которая может следовать определенной трехмерной пространственной траектории. Наш мягкий манипулятор состоит из нескольких сегментов, каждый из которых имеет свой режим срабатывания — скручивание, сгибание или движение по спирали», — заявил Донг Ван, автор исследования.

По его словам, главное достижение работы — разработка математической методологии, которая может автоматически проектировать мягкие манипуляторы, соответствующие сложным трехмерным траекториям при однократном нагнетании давления. Метод китайских инженеров в дальнейшем поможет проектировать роботизированные захваты, имплантируемые и носимые устройства, а также роботов, перемещающихся по сложному ландшафту.

Инженеры создали антропоморфную роботизированную руку ILDA: она способна резать бумагу ножницами и держать гантель на 18 кг

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Предыдущая запись Cloudflare: TikTok обошёл Google и стал самым популярным доменом 2021 года
Следующая запись В Японии создали “телевизор”, экран которого можно лизать